Powołany na mocy Traktatu o Unii Europejskiej , zaczął działać 9 marca 1994 r. Ma siedzibę w Brukseli. Składa się z członków desygnowanych przez rządy państw członkowskich (maksymalnie 350). Wydaje opinie z własnej inicjatywy. Rada i komisja, w sytuacjach określonych w traktacie ustanawiającym WE, mają obowiązek zapoznania się ze stanowiskiem komitetu. Po przyjęciu nowych państw do UE skład komitetu zostanie powiększony. Członkowie Komitetu są członkami wybieralnych władz regionalnych lub lokalnych, często zwierzchnikami władz regionalnych, burmistrzami czy prezydentami miast. Nominują ich rządy państw Unii, jednak w ramach Komitetu są całkowicie niezależni politycznie. Powoływani są przez Radę Unii Europejskiej na czteroletnią, odnawialną kadencję. Członkowie Komitetu muszą także posiadać mandat władz, które reprezentują. Komitet Regionów liczy 344 członków: Francja, Niemcy, Wielka Brytania i Włochy: 24; Hiszpania i Polska: 21; Rumunia:15; Belgia, Bułgaria, Czechy, Grecja i Węgry, Austria, Niderlandy, Portugalia i Szwecja:12; Dania, Finlandia, Irlandia, Litwa i Słowacja:9; Estonia, Łotwa i Słowenia:7; Cypr i Luksemburg:6; Malta:5 OGÓŁEM: 344. Zadaniem Komitetu Regionów jest wyrażanie poglądów na temat aktów prawnych UE z perspektywy lokalnej i regionalnej. Komitet czyni to poprzez wydawanie opinii dotyczących wniosków legislacyjnych Komisji. Komisja i Rada mają obowiązek konsultacji z Komitetem Regionów zagadnień mających bezpośrednie znaczenie dla władz lokalnych i regionalnych. Co roku Komitet Regionów odbywa pięć sesji plenarnych. Członkowie Komitetu przypisani są do wyspecjalizowanych komisji, których zadaniem jest przygotowywanie sesji plenarnych. W Komitecie działa sześć takich komisji: Komisja ds. Polityki Spójności Regionalnej (COTER), Komisja ds. Polityki Gospodarczej i Społecznej (ECOS), Komisja ds. Zrównoważonego Rozwoju (DEVE), Komisja ds. Kultury i Edukacji (EDUC), Komisja ds. Konstytucyjnych i Sprawowania Rządów w Europie (CONST), Komisja ds. Stosunków Zewnętrznych (RELEX). Z 21 przedstawicieli Polski w Komitecie Regionów: dziesięć miejsc przypada dla przedstawicieli polskich regionów i jedenaście miejsc przyznano korporacjom samorządowym, np. przedstawicielom powiatów i miast.