Został aresztowany w 2003 roku, wraz z innymi 75 dysydentami i od tego czasu odsiadywał wyrok 18 lat więzienia. W lipcu kubański prezydent Raul Castro, po rozmowach z przedstawicielami Kościoła katolickiego, zgodził się na uwolnienie 52 opozycjonistów, przetrzymywanych w więzieniach. Rząd chciał jednak, by dysydenci udali się na uchodźstwo do Hiszpanii. Przystało na to 39 z 52 więźniów, jednak 13 - wśród nich Arnaldo Ramos - nie zgodziło się opuścić kraju.

Z informacji kubańskiego Kościoła katolickiego wynika, że wkrótce ma zostać uwolniony kolejny więzień polityczny.